据领会，三钢团体针对剪断机截断棒材生涯收口的题目，于2018年决议利用庞大砂轮锯切割棒材以进步棒材规格和品格。庞大砂轮锯所利用的砂轮片分量和直径较大（单片50kg，米乐M6官网直径1250美眉）米乐M6官网利用频次高，易发生磨损需求常常调换，目今朝国表里中庞大砂轮片均采取野生手动调换体例，最少需求两名工人半小时以上才智实行一次调换，且切割现场事情前提卑劣，调换效力低，野生本钱高，生涯平安隐患。

　　鉴于以上题目米乐M6官网2018年，三钢团体与三明学院依靠两边配合创建的闽光学院，互助研发砂轮片主动在线调换零碎。研发职员采取机械视觉手艺与自顺应掌握算法，办理了砂轮片调换时与主轴的定位精度困难，使定位精度可到达20微米之内。零碎采取四轴与六轴机械人用于达成庞大砂轮片调换、垫片与法兰盘的拆装、轴头螺母的拆装和紧固，其视觉协助零碎和中心掌握零碎可以或许较好地停止活动掌握。