网友：“Elon，先别管跟小扎搏斗的事了，你啥时间在能在 X 上直播尝试 FSD Chenopodiaceae V12 啊？”

　　因而乎米乐登陆 ，上周末马斯克准期在 X（原推特），初次直播图片演示了备受等候的全主动驾驭零碎 FSD V12：不所有剪辑，直播时长为 45 分钟，共吸收了 1000+ 万人旁观。

　　在此次直播中，马斯克驾驭的是鉴于 HW3 硬件的 Model S 车型，之因此不利用 HW4 硬件，是由于今朝 HW4 尚不撑持 FSD V12。

　　马斯克诠释称，因为 FSD V12 采取端到真个架构，即输出视觉等传感器旌旗灯号，输入转向、刹车、加延缓等车辆掌握旌旗灯号，跟现有版本有庞大差异，与 HW4 的数据不完整兼容，是以仍需针对 HW 4 硬件停止从头优化。

　　这趟长达 45 分钟的试驾由 FSD V12 全程接办，出发点是位于帕洛阿尔托的特斯拉总部——全部过程当中，除手动输出目标地以外，马斯克只停止了一次野生干涉干与。

　　乃至，它还明白在延缓带条件早延缓，尽大概包管搭客领会杰出。马斯克透露表现：“从直播中大概很好看出，但现实上汽车行驶得十分安稳。”

　　达到第一个目标地后，也许料到了与小扎之间还没竣工的搏斗之约，马斯克采选的第二个地址，是小扎的家。

　　再次出发的Model S，没多久就碰到了十分繁复的环形穿插路口：它悄悄等着后面的车辆先走，尔后再渐渐地转弯。

　　达到新目标地后，马斯克其实不果真冲去小扎家里，而是又随机采选了一个地址。而这辆 Model S 在达到处所后，自行采选了一个符合的处所停在路边。

　　全部 45 分钟直播过程当中，在 FSD V12 零碎驾驭下的特斯拉行驶得至极顺遂，马斯克险些只充任了一个“输出目标地”的对象人。

　　不外仍是有一处错误，让马斯克中间随着试驾的共事亲身上手干涉干与：在直播约 20 分时，Model S 本该等着直行的绿灯，但铛铛面旌旗灯号灯转为左转状况时，Model S 俄然也随着驱动了。

　　对此，马斯克笑着讥讽道：“好的，此刻你分明为何它（FSD V12 ）还不向民众宣布了。”

　　在这场直播中，马斯克频频夸大了一点：特斯拉工程师们，不在 FSD V12 零碎中写过所有一行相关车辆行路法则的代码。

　　不管是“碰到延缓带要延缓”，仍是“要给骑自行车的人让开”，亦或是“环形穿插路口要等其余车辆驶过”等等，马斯克一向透露表现：咱们不对此停止编程，没写过所有一行相关的代码，FSD V12 的任何显示完整“鉴于视频训练”。

　　最新的 FSD V12 零碎，不再是我们依靠古代的高精舆图和导航数据，甩掉了古代的 “if added” 法则启动的触发体例，而是经过车载摄像头和神经收集，利用 AI 算法来辨认门路和交通环境。

　　马斯克先容道米乐M6，FSD V12 首要经过 AI 对 8 个 HW3 摄像头的视频停止及时判定，进而对车辆停止掌握，以此竣工端到真个主动驾驭。这 8 个摄像头以每秒输出 36 帧的最大速率运转（现实运转速率应当高达每秒 50 帧，只不外摄像机只可到达每秒 36 帧），经过纯 AI 计较更快地处置这些图象。

　　使人赞叹的是，据马斯克流露，如许一套 FSD V12 零碎的功耗只要 100W：“在特斯拉策画的 AI 计较机上，以 36FPS 的速率运转 8 个摄像头所需的推理计较功率，仅约为 100W——这眇乎小哉的功率，足以竣工神人驾驭！”

　　除此以外，FSD V12 经过将 AI 与机械视觉相联合，就不再是我们需求古代的预练习了，也无需再对每一个门路元素或环境停止零丁编码，唯有给大模子喂饱了相干视频数据，它就会本人渐渐了解并做出决议计划。

　　因此，FSD V12 的代码量也削减了跨越 30 万行：“在第 11 版的显式掌握栈中有 30 多万行 C++ 代码，第 12 版中根本上不。”但不代码其实不象征着弗成控，在马斯克可见，唯有稀有据就可以掌握想要的工具。

　　在直播中，马斯克提到为了帮忙 FSD V12 做出准确的决议计划，特斯拉内部十分正视喂给大模子的数据原料：“洪量平淡的数据其实不克不及改良驾驭程度。咱们要保证任何输出的数据都是优良反面的驾驭数据，而这便是为何数据办理十分坚苦的缘由。”

　　同时，因为对FSD V12输出洪量视频数据后，它会自立分辩最好行驶操纵，是以FSD V12 的推理都在当地停止，即它不需求毗连互联网毗连也能寻常事情，在不熟习的地形上也能应答自若。

　　虽然FSD V12 的直播显示可圈可点，但目下V12 仍处于尝试版，马斯克也透露表现特斯拉今朝在环球各地都有FSD V12 尝试职员，包罗新西兰、挪威、泰国或日本等。

　　比及将来FSD V12 充足平安流利后，不知马斯克是不是会实现他以前画过的另外一张“饼”，将其收费试用：

　　“一朝 FSD 领会充足丝滑（不但是平安）后，咱们方案在北美给任何车主绽放一个月收费试用。在保证环球其余地域功效寻常而且律例许可后，咱们也会鞭策 FSD 的用户收费试用。”

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