街道的上面是杂乱的管道，对其停止按期查抄或修理，凡是须要将其挖进去，但这类方式本钱昂扬，还大概扰通、干扰住民、粉碎情况。英国研讨职员在《机械人与野生智能前沿》杂志上宣布的一项新研讨解释，英国微型机械人可在最窄的管道收集中穿行，并将破坏部门或有停滞物生存的图象传给人类操纵员。

　　利兹大学传授内塔·科恩博士团队展现的一种名为“乔伊”的微型机械人，可完整自立摸索现实公开管网，乃至无需相机导航。乔伊是第一个可以或许独安闲直径仅为7.5厘米的迷宫管道中导航的机械人，它的分量只要70克，乃至小到可放在手掌中。

　　乔伊借助3D打印的“轮腿”行走，这类轮腿可在笔挺的路段上转动，也可在小停滞物下行走。它装备了一系列节能传感器，可丈量它到墙壁、穿插口和边际的间隔，还装备了导航对象、话筒和摄像头米乐M6官方网站，和用于拍摄管网中的阻滞并保留图象的“聚光灯”，底细机的出产本钱为300英镑米乐M6。

　　该团队展现了乔伊可以或许在不所有人类操纵员唆使的环境下，经过一个尝试管道收集找到标的目的，这个管道收集包罗一个T形讨论、一个摆布角、一个死胡同、一个停滞物和三个笔挺的部门。均匀而言，乔伊仅用了45秒多一点的工夫就摸索了大略1米长的管网。研讨职员还阐明，机械人很轻易地在泥泞和湿滑的陡坡上搬动。

　　传感器可以让乔伊在不须要翻开摄像头或利用耗电的计较机视觉的环境下导航。这既节约了动力，又耽误了乔伊的电池寿命。每当电池电量缺乏时，乔伊就会回到原点，“弥补”能量。

　　研讨职员透露表现，其目的是开辟一群可交换和互助的“乔伊们”，并且它们还将经过一个名为“袋鼠母亲”的妈妈机械人停止摆设。袋鼠母亲将装备更杂乱的传感器和呆滞臂等修理对象，并率领多个乔伊。终究，该体系可以或许查抄和绘制管网的状态图，监控管道乃至履行保护使命。