当日（11月17日）航天员出舱功课，是空间站设置装备摆设的巨细两个呆板臂初次级联以后的现实利用，为航天员顺遂出舱“一展技艺”供给了强无力的包管。咱们也经过演播室的动画演示画面来具体领会一下。

　　空间站设置装备摆设的巨细两个呆板臂，合作各有偏重，又彼此共同。 空间站焦点舱呆板臂，咱们把它称为大呆板臂，是我国首个可持久在天外路线运转的呆板臂，由两根臂杆构成，对应着的大臂和小臂，两根臂杆的睁开长度可达10.2米。像人的手臂一致，它具备七自在度的勾当才能，经过扭转构造，可以或许告竣本身先后摆布肆意角度与地方的抓取和操纵。

　　问天尝试舱的气闸舱外还照顾有一套5米长的小呆板臂。比拟于焦点舱装备的大呆板臂，小呆板臂的地方精度是大臂的5倍，状貌精度是大臂的2倍，是一型更工致、更精确的呆板臂。首要用于撑持航天员出舱勾当、舱外状况查抄、舱中国关税物迁移及安设、舱外保护培修、载荷顾问、光学举措措施保护等6项利用使命。

　　巨细呆板臂除零丁利用，还能经过级联装配结合，也便是小呆板臂可被大呆板臂抓取构成拉拢臂，将大臂的长度长、负载大和小臂的工致、精确的长处联合起来，拉拢呆板臂长达15米，功课规模足以笼盖空间站三个主体舱段规模。您此刻看到的便是巨细呆板臂级联的进程。这套拉拢臂可以或许在华夏空间站拉拢体天和、问天米乐M6、梦天三舱之间匍匐米乐M6，如同一个在天外中行走的“机甲兵士”。在空间站搭载的迷信尝试载荷，能够经过呆板臂精确“投送”到对应的尺度载荷接口地方，告竣“即插即用”，再必要航天员出舱停止操纵。另外，巨细呆板臂还带有视觉编制，你能够明白为呆板臂的“眼睛”。经过这双“眼睛”，呆板臂不但能够共同展开舱外操纵和巡检使命，还能告竣互巡互检的本身保护事情，有用进步了呆板臂编制的靠得住性。

　　这次神十四航天员出舱，巨细呆板臂也是初次“合体”共同功课，将航天员投递空间站拉拢体的肆意一个地方，进而满意出舱各项使命的须要。此前，在神舟十四号航天员第二次出舱的时间，巨细呆板臂已告竣级联尝试，为呆板臂拉拢体展开舱外事情停止了充实考证。